机械与控制-湖南-作品库-挑战杯

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作品名称:机械扩大的桩尖与两次扩大头管桩的施工方法

作品简介： 机械扩大的桩尖与两次扩大头管桩的施工方法，先对桩尖进行机械旋转扩大；再在机械旋转扩大的桩端下部使用高压旋喷注浆技术，形成预制管桩底端两次扩大头，从而较大幅度地提高预制管桩单桩承载力。

作品简介： 本作品以7自由度类人机械臂和多功能仿生螃蟹执行端为核心，采用atmega168单片机进行控制，运用人体工程学手柄和高清摄像头相结合的操作平台进行操作，实现了7自由度机械手的平稳运行，仿生执行端准确的定位，远距离实时交互的完成剪断，扩张，夹取等动作。