机械与控制-上海-作品库-挑战杯

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作品名称:模块化多自由度写字教学机械手系统

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 开放的写字灵巧手主要用于教学领域，解决学生用教学机械手类实验仪器的结构庞大，可实现的自由度低，动作功能单一，价格昂贵，实际控制复杂，可实现的实验项目稀少和不利于开展科创研究学习等问题，填补了教学领域机械手拥有高灵敏度、高精确度自动闭环控制回路的空白。

作品名称:基于虚拟现实技术的机械装备交互式培训系统

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 机械装备通常投入运行后才可以实际操作。使用实物、模型、视频、PPT讲解等培训方式都难以进行操控培训。本作品中建立了机械装备仿真运行环境,通过仿真操作面板，实现了虚拟样机的可操控性、现场运行仿真性和机械装备内部可见性,针对机械装备结构、操作、安全、维护等各方面内容进行培训指导，解决了企业岗前培训、生产培训等方面的困难，其核心技术已应用于隧道股份公司的盾构机虚拟培训系统中，达到预期效果。