十二届科技省赛-广东-作品库-挑战杯

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作品名称:基于嵌入式智能机械手

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 针对教学仪器设备市场实际需求，我们运用先进的模块化设计，使产品成为换代升级容易的组装式智能教学机械手，使其成为老师教学和学生实践体验的有力工具，且本产品使用简便、功能丰富、可靠性高。创新亮点：模块化设计、开放式结构；学习型自动编辑程序；采用嵌入式模糊PID控制技术，位置控制快速而准确。复杂技术简单化，各电子元器件的选用和调试等复杂的技术操作部分有机整合。

作品名称:基于外骨骼控制的机械手臂

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 自行设计和制作人体关节活动传感器附在人的手臂上，从而达到控制龙人机械臂，完成各个关节的基本活动，完成抓取目标的任务。