作品名称:关于飞机起落架碳化钨涂层的机械性能研究

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 利用超音速火焰喷涂得到的ＷＣ涂层具有优良的耐磨性，已被广泛应用于航空航天领域。但是目前国内使用的ＷＣ-Ｃｏ喷涂粉末基本都是进口粉末，维修成本非常高。现在国内已经能够自主生产ＷＣ－Ｃｏ粉末，但其作为新研材料，必须经过测试，而国内对此研究较少。本文研究了该粉末的显微组织、空隙率、结合强度等性能，对国产ＷＣ-Ｃｏ粉末的推广应用，降低飞机维修成本具有重要的意义。

作品名称:3T1R新型四自由度高速并联机械手创新设计

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 伴随食品、医药、电子等轻工业的快速发展，对于后包装生产线的机械自动化及卫生安全等方面提出越来越高的要求。本项目结合实际需求，通过分析工作时所需抓放动作，创新设计出能够实现空间三个方向平动和一个转动自由度的3T1R四自由度高速并联机械手，以便实现空间移位和摆放在一道工序内实现。经分析预测，该机械手可以达到10-15g的加速度，实现抓取次数达100-120次/min。

作品名称:全回转高速并联抓放机械手创新设计

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本次课题研究在原三平动Delta机器人两条RSS运动链主动臂在一个平面内并联的基础上，增加一条RSS支链以限制多余自由度，最终产生两平动且可实现整周回转的并联机器人新构型。采用“PC+NI运动控制卡”控制模式，基于LabVIEW编程平台开发出高效、稳定的控制系统虚拟仪器。本作品可以顺利完成高速、多工位抓放动作，实验测得的精度、工作范围、速度、负载能力等多项性能指标均达到国际先进水平。