十二届科技国赛-四川-作品库-挑战杯

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作品名称:智能车控制系统的机械与硬软件结构及开发流程

作品简介： 基于XS128单片机的智能车控制系统，能够实现小车的自主行驶，主控芯片通过产生PWM波形控制舵机和电机，由光电编码器和加速度传感器进行数据反馈，并创新性的增加旋转摄像头和辅助转向的制动装置。以提高图像信息的采集宽度。