作品名称:手臂动作控制的无线监控移动机械手

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 本作品抛弃了传统的操纵杆、键盘等人工控制方式，提出一种全新的控制理念，也就是用人的手臂和手部动作的变化来实现对可移动的多自由度机械手的无线控制，使操作简单、直观，并适用于一定复杂环境；另外，本作品还装配了用于监控的无线摄像头，进一步扩大了本作品的适用范围，与此同时，本作品增加了目标自动定位功能，实现了一定的智能化，进一步提高了工作效率，达到了一定程度的人工与智能相结合。 本作品验证了用...

作品名称:机械式断水自闭阀

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 日常生活中难免会有停水的事件发生，普通水阀不能断水自闭，可能会导致停水后恢复来水时，发生水流不止的现象，这种现象严重时可能会危及人身财产安全。为了从技术上解决上述问题，有必要设计一种新型水龙头。该产品的设计将在节约淡水资源方面作出应有的贡献，尤其在我国淡水资源紧缺的现实状况下更加显得有意义，同时亦可消除许多安全隐患。适合在居民家里等环境下使用。同其它具备停水自闭的水阀相比，该产品材料简单，...

作品名称:蠕铁机械性能参数液态在线检测系统

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 本系统能够在蠕铁铸件生产之前，对蠕化率、强度、碳、硅等参数进行快速在线检测，从而保证铸件在浇注前材质达到蠕墨铸铁生产要求。

作品名称:一类非自治旋转机械系统的混沌同步控制研究

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 利用分岔图、相图、Poincaré截面分析了受外部扰动的离心调速器系统的混沌形成过程，通过计算动力学方程时间序列的Lynapunov指数谱和Poincaré截面，揭示了此类系统是由Hopf分岔通向混沌的道路。运用耦合反馈同步控制方法与自适应同步控制方法实现混沌同步，并给出实现同步的条件及控制律参数的选取范围，同时运用数值仿真证实同步控制方法的有效性，它们在工程实际领域中具有广泛的应用前景。。

作品名称:节能型纺织机械电机专用控制器

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 纺织行业使用的电机特别多，因其工作性质的原因，机器启动后是不宜停机的。本变频器专门适用于纺织机械的电机上，由于电网有电压波动，由变频器自动调节电动机的输入电压，使其达到最优的工作状态，以达到节能的目的。

作品名称:井下救生机械手

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 井下救生机械手适用于各类坠井事件的井下无人救助，尤其是口径小、深度大、空气稀薄，救援人员不便或无法进入施救的情况。该装置由蛇形机械手、机械手联动装置、前端信息反馈装置、单向可折叠式探杆、井上收放及平动装置、监视控制终端等部分组成。其主要工作过程是根据前端信息反馈，控制蛇形机械手带动救生绳寻隙而行地环绕被困者一周，完成救生绳索安全搭扣后，启动井上收放装置提升被救者，实现救助。