作品名称:基于四旋翼飞行器的野外应急救援通信系统

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本系统利用zigbee无线模块自动组网的特点，建立一个小型的数据通信网络：包括数字通信终端、zigbee中继节点，并通过微小型四旋翼飞行器实现空中快速覆盖，扩大通信范围；飞行器可搭载摄像头、探照灯等设备，为救援提供保障；数字通信终端可实现语音通信、GPS定位，其装载的带动做检测的加速度传感器可在终端异常时触发报警。

作品名称:四旋翼遥控飞行机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本设计以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制核心，利用陀螺仪、加速度传感器、大气压传感器等构成姿态检测模块，同时辅以无线遥控模块实现了飞行器航行姿态的无线遥控控制。并加以摄像头，射频模块来实现无线视频监控。监控室的监控人员可以对飞行器无线的遥控，当飞行器飞行到灾后现场上空时，可以通过所携带的摄像头将图像资料无线传输给监控室，给现场决策提供帮助，为灾后现场的搜救提供了条件。

作品名称:四旋翼飞行器设计

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 相对固定翼无人机而言，可垂直起降的旋翼无人机发展比较缓慢。这是因为VTOL 飞行器的控制远比固定翼复杂，早期的技术水 比拟的优点：能够适应各种环境；具备自主起飞和着陆能力，高度智能化；能以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等。这些优点决定了VTOL无人机比固定翼无人机具有更广阔的应用前景。

作品名称:基于人机交互技术的四旋翼飞行器控制系统

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本作品实现的是一种通过手势控制四旋翼飞行机器人的方法，相比传统飞行器控制方式更为简单直观，可进行较复杂的控制。系统通过深度摄像机捕获操纵者的手的深度图像，经计算机分析处理后得到手势信息并生成与之对应的控制信号通过无线通信装置发送给飞行器执行，以此实现从操纵者手的运动状态到四旋翼飞行机器人的运动状态的映射，完成移动和抓取的任务。