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作品名称:四旋翼飞行器飞控系统

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本作品是以泰世330X型四旋翼飞行器为实验平台开发的微型飞行器飞控系统。此系统可以实现飞行器的姿态控制，通过遥控器通道设置中断开关能够实现自主飞行和遥控模式的切换，可以通过PC 形成小型简易的地面站，具备一个简易的无人机作战平台基本要求。主要指标：飞行控制范围80米；飞行高度在10米之内；俯仰和滚转角度控制范围是30度；航向角度控制范围是0到360度；具有一定的智能避障功能。