十二届科技省赛-北京-作品库-挑战杯

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作品名称:基于人机交互技术的四旋翼飞行器控制系统

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本作品实现的是一种通过手势控制四旋翼飞行机器人的方法，相比传统飞行器控制方式更为简单直观，可进行较复杂的控制。系统通过深度摄像机捕获操纵者的手的深度图像，经计算机分析处理后得到手势信息并生成与之对应的控制信号通过无线通信装置发送给飞行器执行，以此实现从操纵者手的运动状态到四旋翼飞行机器人的运动状态的映射，完成移动和抓取的任务。