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作品简介： 本作品抛弃了传统的操纵杆、键盘等人工控制方式，提出一种全新的控制理念，也就是用人的手臂和手部动作的变化来实现对可移动的多自由度机械手的无线控制，使操作简单、直观，并适用于一定复杂环境；另外，本作品还装配了用于监控的无线摄像头，进一步扩大了本作品的适用范围，与此同时，本作品增加了目标自动定位功能，实现了一定的智能化，进一步提高了工作效率，达到了一定程度的人工与智能相结合。 本作品验证了用...
作品简介： 井下救生机械手适用于各类坠井事件的井下无人救助，尤其是口径小、深度大、空气稀薄，救援人员不便或无法进入施救的情况。该装置由蛇形机械手、机械手联动装置、前端信息反馈装置、单向可折叠式探杆、井上收放及平动装置、监视控制终端等部分组成。其主要工作过程是根据前端信息反馈，控制蛇形机械手带动救生绳寻隙而行地环绕被困者一周，完成救生绳索安全搭扣后，启动井上收放装置提升被救者，实现救助。
作品简介： 基于XS128单片机的智能车控制系统，能够实现小车的自主行驶，主控芯片通过产生PWM波形控制舵机和电机，由光电编码器和加速度传感器进行数据反馈，并创新性的增加旋转摄像头和辅助转向的制动装置。以提高图像信息的采集宽度。
作品简介： 多功能机械手采用机电传动机构使机械手往复闭合。机械手夹持迅速，灵活多变，携带运输方便。通过简单机电传动进行一系列人本身不能实现送给物品的过程。在各种突发灾难或危险事故发生时，人不能接近的危险区域或人手够不到的地方，能够代替人手及时为遇难者递送物品或抢救重要物资。该产品具有成本低，加工容易，携带方便，操作灵活等特点，并有广阔市场前景。本品适合大批量生产。
