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作品名称:履带式排爆机械人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 履带式排爆机械人主要由底座和手臂组成；底座：用铝合金作为支架连接双排可折叠式履带，由两大齿轮加三小齿轮带动，通过齿轮和履带间的传动驱使机械人移动，用履带代替传统的轮传动；履带前端的接近角可以达到60度，加上履带的优势，所以具有很强的攀爬能力。手臂：由前、中、后三部分构成，前臂仿液压式的螺旋传动，可达到360度旋转，中臂和后臂之间旋转角90--180度；手臂总长约160cm，安装在底座上

作品名称:激光寻迹五自由度混合驱动机械手及监控

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本机械手模型采用混合驱动，综合电机传动精度高及气压传动快的优势。六关节机械体可完成机身回转、手臂伸缩和俯仰、手腕升降和旋转5个自由度，以不同位姿实现对目标物体的抓取。基于激光调制技术的寻迹系统可搜寻、定位目标物体及距离检测。本机械手可实现各关节的点动，定点间单/双层物体和横/斜位姿物体的搬运、高低位置放置、单次/循环激光定位等自动控制，利用自行开发的监控软件进行数据采集、实时动画模拟等。