科技发明制作A类-天津-作品库-挑战杯

人气榜

搜索

来源:

大类:

全部| 自然科学类| 哲学社科类| 科技发明制作A类| 科技发明制作B类| 已创业| 未创业

小类:

全部| 机械与控制| 信息技术| 数理| 生命科学| 能源化工| 哲学| 经济| 社会| 法律| 教育| 管理| 生物医药| 电子信息| 机械能源| 服务咨询| 农林畜牧食品| 化工环境| 材料

省份:

全国| 北京| 天津| 河北| 山西| 内蒙古| 辽宁| 吉林| 黑龙江| 上海| 江苏| 浙江| 安徽| 福建| 江西| 山东| 河南| 湖北| 湖南| 广东| 广西| 海南| 四川| 重庆| 贵州| 云南| 西藏| 陕西| 甘肃| 青海| 宁夏| 新疆| 兵团| 澳门| 香港

关键词:

作品名称:3T1R新型四自由度高速并联机械手创新设计

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 伴随食品、医药、电子等轻工业的快速发展，对于后包装生产线的机械自动化及卫生安全等方面提出越来越高的要求。本项目结合实际需求，通过分析工作时所需抓放动作，创新设计出能够实现空间三个方向平动和一个转动自由度的3T1R四自由度高速并联机械手，以便实现空间移位和摆放在一道工序内实现。经分析预测，该机械手可以达到10-15g的加速度，实现抓取次数达100-120次/min。

作品名称:全回转高速并联抓放机械手创新设计

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本次课题研究在原三平动Delta机器人两条RSS运动链主动臂在一个平面内并联的基础上，增加一条RSS支链以限制多余自由度，最终产生两平动且可实现整周回转的并联机器人新构型。采用“PC+NI运动控制卡”控制模式，基于LabVIEW编程平台开发出高效、稳定的控制系统虚拟仪器。本作品可以顺利完成高速、多工位抓放动作，实验测得的精度、工作范围、速度、负载能力等多项性能指标均达到国际先进水平。