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作品简介： 机械扩大的桩尖与两次扩大头管桩的施工方法，先对桩尖进行机械旋转扩大；再在机械旋转扩大的桩端下部使用高压旋喷注浆技术，形成预制管桩底端两次扩大头，从而较大幅度地提高预制管桩单桩承载力。
作品简介： 本作品以7自由度类人机械臂和多功能仿生螃蟹执行端为核心，采用atmega168单片机进行控制，运用人体工程学手柄和高清摄像头相结合的操作平台进行操作，实现了7自由度机械手的平稳运行，仿生执行端准确的定位，远距离实时交互的完成剪断，扩张，夹取等动作。
作品简介： 肢体残疾对人们的生活造成很大的困扰，本残疾人人体机械仿真手具有极高的人体仿真程度，能够拿捏不同体积，易碎的物品，能够稳定、牢固的保持物品，同时具有其他如写字、烹饪等人体高仿真的功能。同时在使用时，使肘关节运动不受到束缚，最大的发挥肘关节的施力效果，有良好的应用前途。
作品简介： 大蒜是我国重要的经济作物，已连续多年居我国农产品出口第一位。长久以来大蒜播种完全依赖于人工播种，在研播种机无法解决蒜种正立问题且种子堵塞、损伤问题严重，均未得到推广使用，我国迫切需要研究和开发大蒜播种机械。本研究主要运用单片机自动控制系统和机械臂，有效的保证大蒜种子朝向提高发芽率，保证大蒜的蒜形和产量 ,实现大蒜播种的自动化，对提高劳动生产率、降低劳动强度、增加农民收入具有重要意义。
作品简介： 本作品依据工程机械检测的维修现状，提出了新的检测手段。本课题与安徽现松工程机械服务有限公司合作，对工程机械关键设备进行状态检测与故障诊断，避免故障的发生，减少非计划停机，确保完好率，最大限度地提高使用工程机械的施工企业获得最高的综合效益。
作品简介： 这是一个生活中的小洁具，安装在水龙头旁边。 他的作用就是早晨刷牙时，将水杯接水过程和挤牙膏的过程集中在这个小洁具里，能量来源于自来水管内的压力。
作品简介： 本地震灾害救援手套由远节指结构、中节指结构、近节指结构和皮质材料组成。 主要创新点： 在手套近节指关节处添加了连杆滑道机构，以此来实现机械手套的自动锁死功能，使手套手指能自动保持弯曲状态，在提高救援人员的工作效率的同时也达到了节省救援人员体力及保护救援人员双手的目的；当工作完成后或临时需要手指伸直时，救援人员只需要在此基础上稍加弯曲，即可实现手套由锁死功能到解锁的转变，手指自由伸直。
作品简介： 本设计是一种模切机的自动上下料机械手，属于气动机器人范畴。该机械手以PLC控制为核心，设置了一种基于负压原理工作的装置，具体地说是主要运用气缸的工作来实现纸板上下料功能的机器。本机械手主要利用气压工作原理，以空气作为工作介质，让气缸驱动吸盘。该装置环保，低成本，能耗低，性能好，自动化程度高，可使人从低级的、重复性劳动中解脱出来，更能代替人力在危险的环境中工作。
作品简介： 自行设计和制作人体关节活动传感器附在人的手臂上，从而达到控制龙人机械臂，完成各个关节的基本活动，完成抓取目标的任务。
作品简介： 本作品是一种五自由度电动机器人，它由控制部分和机械部分组成，包括了摩擦轮传动、皮带轮传动、齿轮传动等多种传动方式，控制部分是以8051单片机为核心的控制系统，本机器人结构简洁、操作方便、可以实现多种运动形式，可以广泛用于实验教学，可以做单片机实验，机械传动实验等。本电动教学机器人性能稳定，易于推广，在完成大部分机电控制课程的实验的情况下大大节省学校的开支。
作品简介： 机械装备通常投入运行后才可以实际操作。使用实物、模型、视频、PPT讲解等培训方式都难以进行操控培训。 本作品中建立了机械装备仿真运行环境,通过仿真操作面板，实现了虚拟样机的可操控性、现场运行仿真性和机械装备内部可见性,针对机械装备结构、操作、安全、维护等各方面内容进行培训指导，解决了企业岗前培训、生产培训等方面的困难，其核心技术已应用于隧道股份公司的盾构机虚拟培训系统中，达到预期效果。
作品简介： 伴随食品、医药、电子等轻工业的快速发展，对于后包装生产线的机械自动化及卫生安全等方面提出越来越高的要求。本项目结合实际需求，通过分析工作时所需抓放动作，创新设计出能够实现空间三个方向平动和一个转动自由度的3T1R四自由度高速并联机械手，以便实现空间移位和摆放在一道工序内实现。经分析预测，该机械手可以达到10-15g的加速度，实现抓取次数达100-120次/min。
作品简介： 履带式排爆机械人主要由底座和手臂组成； 底座：用铝合金作为支架连接双排可折叠式履带，由两大齿轮加三小齿轮带动，通过齿轮和履带间的传动驱使机械人移动，用履带代替传统的轮传动；履带前端的接近角可以达到60度，加上履带的优势，所以具有很强的攀爬能力。 手臂：由前、中、后三部分构成，前臂仿液压式的螺旋传动，可达到360度旋转，中臂和后臂之间旋转角90--180度；手臂总长约160cm，安装在底座上
作品简介： 本机械手模型采用混合驱动，综合电机传动精度高及气压传动快的优势。六关节机械体可完成机身回转、手臂伸缩和俯仰、手腕升降和旋转5个自由度，以不同位姿实现对目标物体的抓取。基于激光调制技术的寻迹系统可搜寻、定位目标物体及距离检测。本机械手可实现各关节的点动，定点间单/双层物体和横/斜位姿物体的搬运、高低位置放置、单次/循环激光定位等自动控制，利用自行开发的监控软件进行数据采集、实时动画模拟等。
作品简介： 本次课题研究在原三平动Delta机器人两条RSS运动链主动臂在一个平面内并联的基础上，增加一条RSS支链以限制多余自由度，最终产生两平动且可实现整周回转的并联机器人新构型。采用“PC+NI运动控制卡”控制模式，基于LabVIEW编程平台开发出高效、稳定的控制系统虚拟仪器。本作品可以顺利完成高速、多工位抓放动作，实验测得的精度、工作范围、速度、负载能力等多项性能指标均达到国际先进水平。
作品简介： 日常生活中难免会有停水的事件发生，普通水阀不能断水自闭，可能会导致停水后恢复来水时，发生水流不止的现象，这种现象严重时可能会危及人身财产安全。为了从技术上解决上述问题，有必要设计一种新型水龙头。该产品的设计将在节约淡水资源方面作出应有的贡献，尤其在我国淡水资源紧缺的现实状况下更加显得有意义，同时亦可消除许多安全隐患。适合在居民家里等环境下使用。同其它具备停水自闭的水阀相比，该产品材料简单，...
作品简介： 本系统能够在蠕铁铸件生产之前，对蠕化率、强度、碳、硅等参数进行快速在线检测，从而保证铸件在浇注前材质达到蠕墨铸铁生产要求。
作品简介： 纺织行业使用的电机特别多，因其工作性质的原因，机器启动后是不宜停机的。本变频器专门适用于纺织机械的电机上，由于电网有电压波动，由变频器自动调节电动机的输入电压，使其达到最优的工作状态，以达到节能的目的。
作品简介： 这是一套能够连接现代农场和广大网民的新型交互系统，并且以当下流行的“开心农场”等网络农场的形式表现出来。我们将调动网友的游戏热情和巨大潜在消费力构件真实版的“开心农场”。使网友能够利用一个客户端便可以在家中经营自己在远端的小农场，并可以操纵一个机械臂对自己的农场进行照料。
作品简介： 尺蠖又名“弓背虫”，是一种柔软的无脊椎爬行动物，他的爬行方式非常独特，靠身体的弓背——前伸爬行。本作品采用可编程模块化结构设计，首次模拟了尺蠖独特的爬行步态，并对其步态首次进行了建模分析和数字仿真等研究。 通过样机实测，得到了很好的爬行效果。越障和负债性能良好。可在多种复杂地形执行各种任务。
