作品名称:基于四旋翼飞行器的可拼接空中飞行机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本设计的目的在于通过多个四旋翼飞行器的拼接组合来更高效的完成传统无人机的任务，和实现一些新的传统无人机无法完成的任务。比如在需要对某个较大面积的区域或是一栋建筑的内部进行探测时，本设计中的多个四旋翼飞行器会首先拼接成一个整体，目的是为了在从基地飞往任务区的较长距离的飞行中增加飞行稳定性并提到飞行效率。

作品名称:基于非线性视觉模拟耦合自主飞行控制技术与体3D惯性制导原理的廉价四旋翼无人机

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 本小型四旋翼无人机，具备VTOL飞行器的所有优点，具有广阔的应用前景。军事上可应用于情报获取、地面战场侦察和监视、近距离空中支持和禁飞巡逻、电子战、通信等方面；在民用方面一样大有可为，如重大自然灾害之后的搜索与救援，巡逻监视和目标跟踪，缉毒和反走私，地震后路段、高压线、大桥和水坝的检查，航拍和成图等。总之，小型四旋翼无人机飞行控制技术的研究，从理论和工程的角度来看都具有重要意义。 ...

作品名称:新型自适应四旋翼飞行器

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本作品采用嵌入式智能控制技术，提出并实践了一套自主检测、适时调整航向、具有自适应性导航飞行控制方案。在核心控制上，作品基于飞行器的非线性数学模型，应用卡尔曼滤波、方向余弦、四元数等多种算法对传感器数据进行处理得到精确的飞行姿态。同时先进的神经网络算法及绝对位置检测单元的应用提高了飞行质量，实现自主飞行和定位巡航功能。因此该飞行器能够应用于搜救、航拍和侦察等方面，成为一种军民两用的高技术产品。