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作品简介： 本设计以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制核心，利用陀螺仪、加速度传感器、大气压传感器等构成姿态检测模块，同时辅以无线遥控模块实现了飞行器航行姿态的无线遥控控制。并加以摄像头，射频模块来实现无线视频监控。监控室的监控人员可以对飞行器无线的遥控，当飞行器飞行到灾后现场上空时，可以通过所携带的摄像头将图像资料无线传输给监控室，给现场决策提供帮助，为灾后现场的搜救提供了条件。
作品简介： 相对固定翼无人机而言，可垂直起降的旋翼无人机发展比较缓慢。这是因为VTOL 飞行器的控制远比固定翼复杂，早期的技术水 比拟的优点：能够适应各种环境；具备自主起飞和着陆能力，高度智能化；能以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等。这些优点决定了VTOL无人机比固定翼无人机具有更广阔的应用前景。
作品简介： 本设计的目的在于通过多个四旋翼飞行器的拼接组合来更高效的完成传统无人机的任务，和实现一些新的传统无人机无法完成的任务。比如在需要对某个较大面积的区域或是一栋建筑的内部进行探测时，本设计中的多个四旋翼飞行器会首先拼接成一个整体，目的是为了在从基地飞往任务区的较长距离的飞行中增加飞行稳定性并提到飞行效率。
作品简介： 本小型四旋翼无人机，具备VTOL飞行器的所有优点，具有广阔的应用前景。军事上可应用于情报获取、地面战场侦察和监视、近距离空中支持和禁飞巡逻、电子战、通信等方面；在民用方面一样大有可为，如重大自然灾害之后的搜索与救援，巡逻监视和目标跟踪，缉毒和反走私，地震后路段、高压线、大桥和水坝的检查，航拍和成图等。总之，小型四旋翼无人机飞行控制技术的研究，从理论和工程的角度来看都具有重要意义。 ...
作品简介： 本作品实现的是一种通过手势控制四旋翼飞行机器人的方法，相比传统飞行器控制方式更为简单直观，可进行较复杂的控制。系统通过深度摄像机捕获操纵者的手的深度图像，经计算机分析处理后得到手势信息并生成与之对应的控制信号通过无线通信装置发送给飞行器执行，以此实现从操纵者手的运动状态到四旋翼飞行机器人的运动状态的映射，完成移动和抓取的任务。
作品简介： 本作品采用嵌入式智能控制技术，提出并实践了一套自主检测、适时调整航向、具有自适应性导航飞行控制方案。在核心控制上，作品基于飞行器的非线性数学模型，应用卡尔曼滤波、方向余弦、四元数等多种算法对传感器数据进行处理得到精确的飞行姿态。同时先进的神经网络算法及绝对位置检测单元的应用提高了飞行质量，实现自主飞行和定位巡航功能。因此该飞行器能够应用于搜救、航拍和侦察等方面，成为一种军民两用的高技术产品。
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